Dispositivos de Realidad Virtual

CYBERFORCE

CYBERGLOVE SYSTEMS


El sistema CyberForce está diseñado para trabajar con el exoesqueleto CyberGrasp. Es un sistema ligero que se adapta al guante de datos CyberGlove añadiendo retroalimentación de fuerza resistiva a cada dedo.

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Description

Description

Force Generation: 8.8 N max (6.6 N min)
Armature Weight: 19 lbs (8.6 kg)*
Workspace: 12 x 12 in (30.5 x 30.5 cm) swept through 133 degrees with radius of 20 in (51 cm).** See datasheet for diagram.
Position Resolution: 0.0024 in (0.06mm) max; 0.0029 in (0.073 mm) min***
Orientation Resolution: 0.09 degrees
Instrumentation unit: Force Control Unit (FCU) and power supply included
Interface: Ethernet (10/100Mbps)

* Weight does not include CyberGrasp system.

** Position resolution and force generation specifications apply to the described workspace.Larger physical limits for the complete workspace are depicted on this diagram.

*** Based on encoder resolution and as reported by software. Actual resolution is a function of armature compliance, loading, and friction.

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